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灌装:液位高度,标签,计数
表面检测
瓶盖:尺寸、颜色、字符检测
标签检测:位置,字符,日期   液体质量检测:杂质,液位,缺损,异物,色差 彩色物体:个数,位置,表面质量
         
   

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